模糊控制原理 模糊控制原理结构图

吹塑机模头不匀 该怎么调

四、空调变频和定频无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。的区别

在吹塑薄膜生产过程中，薄膜厚薄均匀度是一个很关键的指标，其中纵向厚薄均匀度可以通过挤出和牵引速度稳定性加以控制，而薄膜横向厚薄均匀度一般依耐于模头精密制造，且随着生产工艺参数变化而变化，为了提高其实变频空调和定频空调压缩机的运行上。变频空调的压缩机能够在长期运转的情况下适度调温，只要室内不会急需大量冷热时，空调就会保持以低频的状态运转，智能的恒定控温，而定频产品则需要人为的进行空调冷热的调节。所以变频空调占有很大的优势，那么薄膜横向厚薄均匀度，须引进自动横向厚薄控制系统，常用控制方法有自动模头（热膨胀螺丝控制）和自动风环，这里主要介绍自动风环原理与应用。

模糊控制原理 模糊控制原理结构图

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控制工程原理？

3、双动力洗衣机的洗涤方式是由波轮和内筒，它们同时向相反的方向不同运转，3、无塔供水设备运行合理、可靠性高、配置灵活这样就会产生巨大的相反力，使水生‘沸腾’的状态。大家赶紧看看家里洗衣机的洗涤模式，是不是会产生‘沸腾’的状态呢？

《现代控制工程原理》面向机、电、液现代控制工程系统，介绍现代控制理论的基本原理和方法。全书共分9章，内容覆盖控制系统的建模、分析与综合三大主题。第1章为绪论，第2章到第6章介绍控制系统的状态变量法建模，控制系统的运动分析、李雅普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析特别适合老人和儿童睡眠时使用。 2、制冷制热速度快 变频（变速）空调在起动后以频率运转，频率可达130Hz以上，制冷制热能力是定速机（50Hz）的2~3倍，使房间的降温或升温速率比定速空调器快1~2倍。，以及控制系统的状态空间综合。后3章分专题介绍控制、模糊控制及Matlab软件在现代控制工程系统分析与综合中的应用。

《现代控制工程原理》内容立足基础，面向应用，理论联系实际，有较多的工程应用实例。

《现代控制工程原理》可作为高等学校机械类和近机类研究生“现代控制理论”课程的教材，也可供从事控制领域项目开发与研究的工程技术人员学习、参考。

松下空调，为实现其功能采用了哪些技术？

7月25日5、风干桶和自动断电，这无疑是更加人性化的功能了。洗好的衣服直接穿，自动断电不浪费电源。这无疑是极好的。至7月31日：取(2) 转频率控制证/复审

变频器的工作原理，包括电路图等解释

(1) V/f控制

变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。

1、变频器

1.1 变频器的基本结构

变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

2、变频器中常用的控制方式

2.1 非智能控制方式

在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

转频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。

(3) 矢量控制

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。

基于转频率的矢量控制方式与转频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转频率的矢量控制方式比转频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。

直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。

(5) 控制

控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压波形。

(6) 其他非智能控制方式

智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。

(1) 神经网络控制

神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。

模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。

专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流。

学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心比例（P）控制调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息，但是需要1~2个学习周期，因此快速性相对较，而且，学习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别注意。

3、变频器控制的展望

随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。

(1) 数字控制变频器的实现

现在，变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化将是一个重要的发展方向，目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等，辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。

(2) 多种控制方式的结合

单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有“”的控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来，例如将学习控制与神经网络控制相结合，自适应控制与模糊控制相结合，直接转矩控制与神经网络控制相结合，或者称之为“混合控制”，这样取长补短，控制效果将会更好。

(3) 远程控制的实现

计算机网络的发展，使“天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场作的场合，也可以很容易的实现控制目标。

(4双月考试，考试合格颁发劳动局《制冷设备维修工》中高级证书。) 绿色变频器

随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。

4、结束语

变频器的控制方式是一个值得研究的问题，依靠致力于这项工作的有识之士的共同努力，使国产变频器早日走向世界市场并且成为的产品。

看完了你就懂了，比较的全面哦！

模糊控制及其MATLAB仿真的介绍

上图仅为举例说明而用，具体作，你可以用matlab的fuzzy工具箱来试验，你的体会将变频空调和定频空调的区别会更深的。

《模糊控制及其MATLAB仿真》着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊的设计、模糊控制系统的仿真(4) 直接转矩控制及神经网络在模糊控制中的应用。

模糊控制与模糊pid有什么区别

PID控制的原理和特点

在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其制冷工证属于特种作业作证，报考的制冷从业者需要到中科仁培训机构，在现场进行眼睛虹膜的录入，这是必须进行的，不可以不录入。如果眼部有损伤、疾病等特殊情况，需要咨询老师，确认情况，是否能进行报名。它技术难以采用时，系统的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID就是根据系统的误，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例控制是一种简单的控制方式。其的输出与输入误信号成比例关系。当比例控制时系统输出存在稳态误（Steady-state error）。

积分（I）控制

在积分控制中，的输出与输入误信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误，则称这个控制系统是有稳态误的或简称有系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误，在中必须引入“积分项”。积分项对误取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动的输出增大使稳态误进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI），可以使系统在进入稳态后无稳态误。

微分（D）控制

在微分控制中，的输出与输入误信号的微分（即误的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误的作用，其变化总是落后于误的变化。解决的办法是使抑制误的作用的变化“超前”，即在误接近零时，抑制误的作用就应该是零。这就是说，在中仅引入“比例”项往往是不够的，比下面分别进行介绍： 1．变频技术 变频空调器通过变频器改变电源频率，从而改变压缩机的转速。通过变频器先进行交流到直流的变换，再通过变频器进行直流到交流的变换，从而控制交流电动机的转速，使压缩机的转速发生变化，以达到连续冷量控制的目的。而对变频器的控制是通过传感器将室内温度信息传递给微机，输出一定频率变化的波形，控制变频器的频率。当室内急速降温或升温时，室内空调器负荷加大，压缩机转速加快，制冷量按比例增加；相反，当室内空调器负荷减少时，压缩机正常运转或减速。变频器主要分为晶体管变频器和晶闸管变频器两种。 在变频空调器中，往往采用电子膨胀阀技术，通过微机控制膨胀阀的开度，使压缩机的转速与膨胀阀的开度相适应。 2．热力膨胀控制技术 热力膨胀阀是利用热胀冷缩原理制成的。热力膨胀阀一般安装在蒸发器的进口管上，其感温包紧贴在蒸发器的出口管上，通道检测蒸发器出口管处气态制冷剂的热度，来自动调节流入蒸发器液态制冷剂的流量。热力膨胀阀分为内平衡式和外平衡式两种，其中内平衡式主要用于小型空调器；外平衡式主要用于大型空调器。 3．智能模糊控制技术 智能模糊控制技术利用人体感知器、温度与湿度传感器和辐射传感器及时检测室内外温度，利用微处理器快速作出响应，将室内参数调节到状态。 4．热泵制热技术 热泵制热技术是空调器制冷技术的逆应用。制冷时，蒸发器制冷，冷凝器制热；制热时，利用电磁四通阀控制制冷剂的流向，蒸发器制热，冷凝器制冷，从而使空调器达到一机两用的目的。 5．复合式空调器技术 复合式空调器技术主要用来解决一机拖多机的问题。其控制原理是通过控制阀，将压缩机式空调器的管道进行分体布局，从而出现双机分体式、三机分体式和多机分体式空调器，解决数个房间不能共用空调器的矛盾。其压缩机分为单容量压缩机、单容量复合式压缩机和可变容量压缩机三种。 6．压缩机降噪技术 以前的转子式压缩机大多存在噪声较大的问题。目前的新型空调器通过采用双转子式压缩机、涡旋式压缩机可有效解决压缩机噪声较大的问题，使空调器的噪声大大降低。其中，双转子式压缩机就是在一个空调器制冷系统中并联几台压缩机，构成机壳连在一起的复式压缩机系统；而涡旋式压缩机则是由一对涡旋构成，一个涡旋是固定的，另一个涡旋是可动的，运转时，两个涡旋相对以渐开线的方式运转，使两个涡旋之间的空备注：具体考试时间以实际情况安排为主气体积发生变化，从而完成制冷剂的吸、压、排过程。 7．PTC材料电辅热技术 PTC材料是一种陶瓷发热材料，PTC材料电辅热技术即是利用PTC材料电加热技术，克服普通热泵型空调器因环境温度太低而导致制热效果的弊病，PTC材料发热量能随着风量的变化而变化，使空调器的冷热比进一步提高。 8．超静音技术 空调器的超静音技术主要是指室内机的降噪技术。目前主要应用的超静音技术是运用大直径大叶片离心风轮和全优化风道降噪技术，有效降低空调器室内机的噪声。 9．负离子技术 在空调器上设计负离子产生器，产生大量的负离子，增加房间空气负离子的浓度，起杀菌和保持房间空气新鲜的作用。 10.等离子技术 等离子技术是在空调器中设计等离子发生器，通过等离子发生器高压电离空气，产生大量的等离子体，在静电强力吸附下，使空气中绝大部分的灰尘、烟雾、花粉颗粒被吸附下来，送出新鲜空气。 11.光触媒技术 光触媒技术是将空气中的甲醛、乙硫酸、乙酸、氨气、等异味气体，通过空调器的氧化分解过程，使之成为无害的气体，达到高效除臭的目的。例项的作用仅是放大误的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误变化的趋势，这样，具有比例+微分的，就能够提前使抑制误的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）能改善系统在调节过程中的动态特性。

传统的控制理论都建立在被控对象模型（传递函数和状态方程）的基础上，而对一些复杂系统，建立其数学模型是比较困难的，有时甚至是不可能的，也就无法用系统控制方法实现自动控制，但由人工控制却往往做的比较好。而模糊控制正是总结作人员的经验并形成语言规则，运用模糊论模拟作人员的作和决策，从而实现自动控制

恒压供水设备和无塔供水设备区别在哪里？

2.2 智能控制方式

都是一样的，恒压是指变频恒压无塔供水，其设备能根据用户的实际用水量和使用压力自动检测，调节电动机的转速(耗电量)，使设备始终处于高效率的工作状态。由微机构成自动闭环控制，能在极短的时间内使变化的压力恢复正常，自身具有欠压，过压，过流，过载，短路过热，失速防止等保护功能

变频恒压给水设备特点：

一：液晶汉字显示，参数显示、设定一目了然，故障自动报警。

三：具备水泵自动定时交换设置，提高水泵平均使用寿命

三：故障自动复位机制，延时可调

四：变频器故障后，可选择自动转入工频运行(压力区间控制)

五：每台主泵均可设为循环软起动或直接启动，配置灵活，可编程输出。

六：功率输出点为继电器，可接交直流负载（可接降压或软启动器）。供水设备变频器运行控制信号为继电器开关量。

柒：模拟和数字信号全部采用光隔离，全面提高电磁兼容性

变频恒压给水设备应用范围及特点：

变频恒压给水设备特点：

恒压精度高 使用寿命长 高效节能 自动化程度高 功能齐全

具备水泵自动定时交换设置，提高水泵平均使用寿命 故障自动复位机制，延时可调

无塔供水设备二、舒适性 1、定频空调温度波动大，波动范围达到4℃。变频空调可控温，波动范围仅1℃。的原理：

无塔供水设备是通过压力传感器检测罐体压力，压力电信号经过自动控制电路识别、放大，控制接触器动作，从而使水泵根据罐体内压力变化，自动运行和停止，达到自动供水的目的。无塔供水设备工作过程是水泵启动，将水通过止回阀注入罐体，从而使罐体内压力增大，当压力达到所设定压力上限时，压力自动自动关闭水泵，使水泵停止运行。由于供水罐体内压力高于供水管网压力，所以能自动降压供水，当压力减小到设定压力下限时，自动控制水泵启动，自动向供水罐内注水，如此往复，使设备不停供水，全自动运行。

无塔供水设备适用范围：(2) 模糊控制

1、空调系统及冷却循环水自动控制

3、工业生产工况闭环用水的恒压控制，生活用水及消防用水。

5、各种类型的自来水厂、供水站增压设备，输油管增压设备、供气设备等等需供流量、压力控制的多种应用。

无塔供水设备的特点：

1、塔供水设备作维护简便按钮作，数字显示，可以方便地作本装置，方便地对设备进行性能测试和简单维护。

2、无塔供水设备由于系统具备过流，过压欠压，缺相，缺水等自身检测及保护功能完备，有效延长水泵使用寿命。

4、无塔供水设备休眠功能与稳压罐结合省电效果更好

5、无塔供水设备投资省占地面积小

变频电机可以不接编码器，直接控制电机么?如果可以的话，控制原理是什么？谢谢！

我国的电网电压为220伏、50赫兹，在这种条件下工作的空调称为定频空调。由于供电频率不能改变，传统定频空调的压缩机转速基本不变，依靠不断地"开、停"压缩机来调整室内温度，其一开一关之间容易造成室温忽冷忽热，并消耗较多电能。

不要求控制的话，无需编码器，可初略的认为，电机转速与频率成正比。

七、变频空调和定频空调的区别 是什么 冷暖功能是区别吗

但是，实际转速与频率对应的同步转速之间存在转，所以这样做有一定误，如果根据电机转特性对进行适当补偿，可提高控制精度。

可以啊，当然，必要的保护器还是得有。

旋转磁场原理

可以不接编码器运行。2、定频空调是什么

如果接入编码器，控制系统属于“闭环控制系统”。编码器作为转速反馈的元件，变频器设定的是转速，从而实现转速反馈控制。

如果不接入编码器，控制系统属于“开环控制系统”。变频器设定的是频率，由于是开环控制，电机的转速（频率）接近变频器的输出频率，由于是开环，电机的转速就会随负载的变化而变化，转速控制精度低于带编码器的闭环控制系统方式。

海淀制冷证去哪里考

和各自的优点，根据他们的这些特性来选择。

去安监局考。

在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、频控制、环流控制、频率控制等。

培训内容：1、制冷基础原理；2、冰柜、冰箱、冷藏箱、展示柜、空调的原理及实际焊接、维修技术；3、空调电路分析及典型电脑板的电路分析；4、概述空调及冰箱方面的新技术；5、模糊控制的原理及变频技术；6、家用空调的制冷系统、控制系统工作原理及维修；7、空调的安装及调试；8、溴化锂机组制冷原理及维修职业资格证书（中高级证书）：

制冷证属于制冷与空调作业类别，分为制冷设备运行作作业和制冷设备安装维修作业两种，考新证或是复审需要本人到现场进行眼睛虹膜的录入，报考地址：海淀区中关村街48号九龙商务B座406室，图书馆对面。

一、准备报名资料：

1、高清2张一寸白底近期证件照片及同底版电子照片（注：不要穿红色衣服照相）

2、复印件1份

3、初中（包含）以上学历复印件1份

4、复审人员需要另外准备：制冷证和盖章表复审表

二：报名时间

1、截止7月5日可报考制冷与空调特种作业作证8月份考试，考试时间在8月的下旬。

2、预约报考10月、11月、12月的考制冷与空调特种作业作证的考试，截止时间大约是当月考试前的两个月。

三、考试时间（2022年下半年）

11月21日至11月27日(4) 学习控制：取证/复审

12月19日至12月25日：取证/复审

海淀制冷证是考制冷设备运行作作业和制冷设备安装维修作业哪一种，以及具体报靠流程，可以参考：