伺服电机选型计算表格 伺服电机选型计算表格
选择伺服电机及配套驱动器主要是根据你的负荷重量选择响应的扭矩，和根据你需要的速度选择转速，所以，根据你这个来看100kg重量的话，主要不知道你的减速机的减度比i，目前根据这些参数可以选择1kw~1.5kw的电机，安全起见选择1.5kw的。转速在3000r/min就应该可以，另外只有电机还不行，还要有同步带和同步带轮或直接和你的减速机轴相连接，必须要知道你的减速机的轴直径，所以建议你把这些参数看好，找供应商要份他们的选型样本就可以根据自己的要求来选择了，另外目前伺服国产的不少，但稳定性一般所以建议选进口的，起码你们以后维修少点~
伺服电机选型计算表格 伺服电机选型计算表格
伺服电机选型计算表格 伺服电机选型计算表格
伺服电机选型计算表格 伺服电机选型计算表格
功率（KW)=扭矩转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=2003000/9550=62.83KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订。如果你要求定位精度不高，可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求，如果要求精度高，可以采用专用变频器加同步电机来达到要求，当然也可以找所谓的异步伺服了。
伺服电机选型
功率（KW)=扭矩转速/9550，按这样计算，你需要伺服马达功率=2003000/9550=62.83KW，据我所知，目前市场上有的同步类型伺服马达基本上功率都在22KW以下，估计你很难订。如果你要求定位精度不高，可以考虑采用矢量型变频器加变频器马达可以满足要求，如果要求精度高，可以采用专用变频器加同步电机来达到要求，当然也可以找所谓的异步伺服了。
下面看了，没什么用处，回答你的问题吧。1，变速比指的是从伺服电机出来到你的负载这之间是否有一个减速或者加速的变化，比如你加一个齿轮或者减速机，都会改变速比。2，就是3000转每分钟。3电机都有转数和额度转数，转数是指电机能达到的一个瞬间速度，但是这个速度不会持续很长时间，甚至0.0几秒就会导致伺服报警，额定转数是指电机正常工作时候的一个转数。
伺服电机的负载计算
负载转矩的计算，负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算：Tl=(FL/2πμ)+TO。
一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义：
l：折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F：轴向移动工作台时所需要的力;
L：电机轴每转的机械位移量(M);
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(
M：驱动系统的效率
F：取决于工作台的重量，摩擦系数,水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用
无切削时:F=μ(W+fg),切削时:F=Fc+μ(W+fg+Fcf)。
扩展资料：
一、伺服电机的负载计算举例：
按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta= (2πVm/60104) 1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间
(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) 儿负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩
二、选型计算：
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算
伺服电机惯量匹配
转率=（同步转速-异步转速）/同步转速
同步转速=60电源频率/极对数
转矩、额定转矩=额定功率/额定转速9550
任意转速下的转矩=2转矩/（转率/转矩时的转率+转矩时的转率/转率） 当转率小于额定功率时的转率时 任意转速下的转矩=2转矩转率/功率转矩时的转率
额定电功率=额定电压额定电流
伺服电机都会有标称的力矩的，大致计算为功率除以转速（W/RPM)，单位NM；您不会说的是负载力矩吧？那很复杂的
令人头大选型计算：伺服电机功率 扭矩 转速怎么算？
跟普通电机是一样算法的：扭矩=9550功率/转速
伺服电机选型计算实例
伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。，电机额定转速N=（v/2r）i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g(垂直)，T扭矩=FR。T电机=T扭矩/机械减速比n，电机功率=NT电机/10，启动惯量J=1/2mR2，电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i。第二，同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。减速机减速比i=5，电机额定转速n=（v/2r）i=3/(23.140.05)560=2866r/min，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+delta，（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）2+0.03（30+10-25）10+（30+10-25）10=184.5N。T扭矩=FR=184.50.05=9.225Nm，折算电机需要扭矩T1=9.225Nm/5=1.85Nm，折算电机功率P1=28661.85/10=0.5KW。启动惯量J=1/2mR2=0.5（10+30+25）0.0025=0.08125kgm2，折算电机需要惯量J1=0.08125/25=0.00325kgm2，根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2。经计算电机至少满足以下条件下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.9810-4kgm2。所以可以选择80ST-M04030的电机。
50kg大概是500N，考虑导轨会有摩擦力，算成700N，乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠，可以到90%。
就按滚珠丝杠，大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数，就是500-600W。有600W的就选600W，如果没有就选750W的。
扩展资料伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
伺服电机选型计算：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料来源：
通常选型时丝杆电据扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、丝杠导程多大，需要实际速度多快，来计算电机的转速=实际速度除以导程；
2、负载多大，通过公式T=Fn/（2π效率）来计算电机的扭矩，其中T代表电机扭矩，F代表负载，n代表导程；
滚珠丝杆用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
50kg大概是500N，考虑导轨会有摩擦力，算成700N，乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠，可以到90%，如果是滑动丝杠效率低，要查手册才能知道了。
就按滚珠丝杠，大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数，就是500-600W。有600W的就选600W，如果没有就选750W的。
你现在应该是想直接应用，就不说那么多理论了。你先通过原来电机推算现在伺服电机功率。这些公式就不用我写了吧。至于转矩可以估算，满足就行。另外是速度响应频率，你的速比不大，满足就好，多了浪费。其实大多伺服电机都能满足你的要求，算这些不过是为了节省成本。
伺服电机的选型方法：
计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
转速和编码器分辨率的确认。
电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品编码器是6芯，增量式是4芯。
再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
您好，您给的参数不是很全，所以我想帮您算也算不了，其实电机选型主要是算扭力和惯量，我把公式给你吧，你自己套公式自己算去。
J（丝缸）=PI7。851000/32（L/1000） （（D1/1000））4次方
J（负载）=W（1/2/PIBP/1000）平方
J=J（丝缸）+J（负载）
PI=3。1415696，L为丝缸长度（毫米）D为丝缸直径 W为负载重
这个公式的前提是负载平行运动，而不是垂直或倾斜的。求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比，如果要求急加减速，惯量比不能超过5
就负载扭力需要知道您系统的加速时间，如果对加速时间要求不高，就可以不算了。
不明白在来找我
先计算扭矩，再根据速比选